En esta sección encontrarás las publicaciones más relevantes publicadas por el equipo de nuestro grupo de investigación

Año 2014

1. Gonzalez-Rodriguez A.G, Gonzalez-Rodriguez A., & Castillo-Garcia F.J. (2014). Improving the energy efficiency and speed of walking robots. Mechatronics (in press).

2. Rivas-Perez, R., Castillo-Garcia, F., Sotomayor-Moriano, J., & Feliu-Batlle, V. (2014). Robust Fractional Order Control of Steam Pressure in Steam Drum of Bagasse Boiler. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 11(1), 20-31.

3. Rivas-Perez, R., Feliu-Batlle, V., Castillo-Garcia, F. J., & Linares-Saez, A. (2014). Mathematical model for robust control of an irrigation main canal pool. Environmental Modelling & Software, 51, 207-220.

4. Rivas-Perez, R., Castillo-Garcia, F., Sotomayor-Moriano, J., & Feliu-Batlle V. (2014). Robust Fractional Order Controller Implemented in the First Pool of the Imperial de Aragon Main Canal. Water Technology and Sciences, V(1), 23-42.

5. Feliu-Batlle, V., & Castillo-García, F. J. (2014). On the robust control of stable minimum phase plants with large uncertainty in a time constant. A fractional-order control approach. Automatica, 50(1), 218-224.

2013

6. Feliu, V., Castillo, F., Jaramillo, V., & Partida, G. (2013). A Robust Controller for A 3‐DOF Flexible Robot with a Time Variant Payload. Asian Journal of Control, 15(4), 971-987.

7. Feliu-Batlle, V., Rivas-Perez, R., & Castillo-García, F. J. (2013). Simple fractional order controller combined with a Smith predictor for temperature control in a steel slab reheating furnace. International Journal of Control, Automation and Systems, 11(3), 533-544.

8. Castillo-Garcia, F. J., Feliu-Batlle, V., & Rivas-Perez, R. (2013). Frequency specifications regions of fractional-order PI controllers for first order plus time delay processes. Journal of Process Control, 23(4), 598-612.

9. Castillo-Garcia, F. J., San Millan-Rodriguez, Feliu-Batlle V. & Sanchez-Rodríguez L. (2013) Fractional-Order PI Control of First Order Plants with Guaranteed Time Specifications. Journal of Applied Mathematics, 2013(ID 197186), 1-10.

10. Castillo‐Garcia, F. J., Feliu‐Batlle, V., & Rivas‐Perez, R. (2013). Time domain tuning of fractional order controllers combined with a smith predictor for automation of water distribution in irrigation main channel pools. Asian Journal of Control, 15(3), 819-833.

2012

11. Feliu, V., Castillo, F. J., Ramos, F., & Somolinos, J. A. (2012). Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes. Mechatronics, 22(5), 594-613.

2011

12. Feliu-Batlle, V., Rivas-Perez, R., Castillo-Garcia, F. J., Sanchez-Rodriguez, L., & Linarez-Saez, A. (2011). Robust fractional order controller for irrigation main canal pools with time-varying dynamical parameters. Computers and Electronics in Agriculture, 76(2), 205-217.

2010

13 Castillo, F. J., Feliu, V., Rivas, R., & Sánchez, L. (2010). Design of a class of fractional controllers from frequency specifications with guaranteed time domain behavior. Computers & Mathematics with Applications, 59(5), 1656-1666.

2009

14. Feliu-Batlle, V., Rivas Pérez, R., Castillo García, F. J., & Sanchez Rodriguez, L. (2009). Smith predictor based robust fractional order control: Application to water distribution in a main irrigation canal pool. Journal of Process Control,19(3), 506-519.

15. Feliu-Batlle, V., Rivas-Perez, R., & Castillo-Garcia, F. J. (2009). Fractional order controller robust to time delay variations for water distribution in an irrigation main canal pool. Computers and electronics in agriculture, 69(2), 185-197.

Año 2014

1. Feliu V., Rivas-Perez R. & Castillo-Garcia F.J. (2014). Robust fractional-order temperature control of a steel slab reheating furnace with large time delay. International Conference of "Fractional Differentation and Its Applications", ICFDA'14 (aceptado, en prensa).

Año 2010 

1. Garcia-Higuera, A. & Castillo-Garcia F.J. CIM, el computador en la automatización de la producción. UCLM, Ciencia y Tecnología, 1-270. Universidad de Castilla-La Mancha. ISBN 84-8427-444-6.

Año 2010 

1. Parreño-Torres, A., Roncero Sanchez-Elipe, P.L., del Toro Garcia, X., Feliu-Batlle, V. & Castillo-Garcia F.J. (2010) Analysis of the Fractional Dynamics of an Ultracapacitor and Its Application to a Buck-Boost Converter. New Trends in Nanotechnology and Fractional Calculus Applications, 91-105. Springer. ISBN 978-90-481-3293-5.

Año 2010 

1. Benitez-Gonzalez I.O., Rivas-Perez, R., Feliu-Battle, V. & Castillo-Garcia F.J. (2010). Predictor de Smith modificado mediante un modelo interno robusto a perturbaciones externas no medibles. Revista de Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones. 30(3), 48-54. ISSN 0258-5944.

Año 2005 

2. Feliu-Batlle, V., Rivas-Perez, R., Castillo-Garcia, F., Sotomayor-Moriano, J. (2005). Calderas Industriales Pirotubulares. Automática e Instrumentación. 365, 90-96. Tecni Publicaciones. ISSN 1028-6500.

Año 2003 

3. Feliu-Batlle, V., Rivas-Perez, R. & Castillo-Garcia, F. J. (2003). Control Fraccional de Procesos Industriales. Electro-Electrónica, 2-2003. Pontificia Universidad Católica de Perú. ISSN 1028-6500.

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