Líneas de Investigación

A continuación os detallamos nuestras líneas de investigación más importantes, al margen de la robótica educativa

Brazo Robótico Flexible de 1 Grado de

Libertad

Brazo Robótico Muy Flexible de

2 Grados de Libertad

Robótica Flexible

Los robots están construidos por eslabones muy ligeros lo que implica que mediante un control convencional vibren durante su movimiento. Mediante estrategias de control avanzadas se consigue que el robot ligero se mueva sin vibraciones.

Robótica por Cables

Diseñamos, construimos y controlamos robots paralelos comandados mediante cables. Las soluciones que proponemos tienen una alta capacidad de carga, un gran espacio de trabajo y una alta precisión .

Robot con cables suspendido de 2 grados de libertad

Robot con cables suspendido de 4 grados de libertad

Contacto

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Edificio Politécnico

Avda. Camilo José Cela S/N

C.P. 13071. Ciudad Real (Spain)

 

Si estás interesado en participar con nosotros puedes hacerlo a través:

 

Correo electrónico: AndresS.Vazquez@uclm.es / Francisco.Ramos@uclm.es

Teléfono: +34 926295300 ext. 3812 / ext. 3871 o bien utilizar nuestro formulario de contacto.

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