LIBRO DE ROBÓTICA: MATERIAL TEÓRICO

Todo el material TEÓRICO complementario a tu primer libro de robótica aquí y ahora.

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En breve se añadirán las transparencias de cada tema. Disculpen las molestias.

Índice de Contenidos

CAPÍTULO 1. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?

CAPÍTULO 2. MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS

CAPÍTULO 3. SENSORES

CAPÍTULO 4. ACTUADORES

CAPÍTULO 5. MICROCONTROLADORES

CAPÍTULO 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

CAPÍTULO 7. CINEMÁTICA

PORTADA LIBRO DE TEORÍA
Portada del libro de teoría de Robótica Educativa.
Portada del Libro Robótica Educativa.pdf
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Transparencias

Estos temas por diapositivas complementan los temas del libro Robótica Educativa y ayudan a entender mejor los conceptos vistos en cada uno de ellos.

 

 

En este capítulo se introducen los conceptos básicos de la robótica. También se estudian sus antedecedentes, historia y aplicaciones actuales.

Tema 1
Tema1_introducion_libro_robotica_educati[...]
Presentación Microsoft Power Point [9.1 MB]

 

 

 

En este capítulo se estudian la forma y diseño de los robots.

Tema 2
Morfologia de los robots.pptx
Presentación Microsoft Power Point [5.0 MB]

 

 

En este capítulo se explican los tipos de sensores comúnmente utilizados en robótica y su clasificación.

Tema 3
Sensores.pptx
Presentación Microsoft Power Point [4.1 MB]

 

 

En este capítulo se explican las características propias de un actuador y su clasificación en robótica.

Tema 4
Actuadores.pptx
Presentación Microsoft Power Point [1'004.1 KB]

 

 

 

En este capítulo se estudian los principios de funcionamiento de los microcontroladores en robótica.

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Tema 5
Nueva descarga de archivo

 

 

En este capítulo se estudian los lenguajes de programación más utilizados en robótica así como su clasificación.

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Tema 6
Nueva descarga de archivo

 

 

En este capítulo se estudia todo lo relacionado con los movimientos de un robot, así como los fundamentos matemáticos, sistemas de referencia y trayectorias de los mismos.

Tema 7
Cinemática.pptx
Presentación Microsoft Power Point [976.7 KB]

Contacto

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Edificio Politécnico

Avda. Camilo José Cela S/N

C.P. 13071. Ciudad Real (Spain)

 

Si estás interesado en participar con nosotros puedes hacerlo a través:

 

Correo electrónico: AndresS.Vazquez@uclm.es / Francisco.Ramos@uclm.es

Teléfono: +34 926295300 ext. 3812 / ext. 3871 o bien utilizar nuestro formulario de contacto.

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