ROBIND LAB Robotics Laboratory at ETSII-UCLM

LIBRO DE ROBÓTICA EDUCATIVA: MATERIAL PRÁCTICO

Aplica los conocimientos teóricos y diviértete haciéndolo. ¡La Robótica es una ciencia divertida!

Introducción a Arduino

1.1.1 - PRESENTACIÓN DE ARDUINO
Breve introducción del hardware de Arduino.
1.1.1-Presentación_de_Arduino.pdf
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1.1.2 - KIT DE ROBÓTICA FREADUINO
Descripción del kit de robótica basado en el uso de la placa de control Freaduino.
1.1.2-Kit_Robótica_Freaduino.pdf
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1.1.3 - PRESENTACIÓN DE ZUM-BT
Descripción del kit de robótica basado en el uso de la placa de control ZUM-BT.
1.1.3-Kit_Robótica_ZUM-BT.pdf
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1.1.4 - CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT
Construcción y montaje de un robot. En este documento encontrarás tres opciones posibles para construir tu primer robot.
1.1.4-Construcción_de_un_Robot.pdf
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1.1.5 - BITBLOQ 2: ENTORNO DE PROGRAMACIÓN
Entorno de programación online para placas de control de tipo Arduino.
1.1.5-Bitbloq2.pdf
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Actividades con Arduino

1.2.1 - HACER QUE UN LED PARPADEE
Actividad en la que aprenderás a controlar el parpadeo de un LED.
1.2.1-Hacer_que_un_LED_parpadee.pdf
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1.2.2 - CAMBIAR LA LUMINOSIDAD DE UN LED
Actividad en la que aprenderás a controlar la luminosidad de un LED.
1.2.2-Cambiar_la_luminosidad_de_un_LED.p[...]
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1.2.3 - ENCENDER UN LED UTILIZANDO UN PULSADOR
Actividad en la que aprenderás a controlar el encendido y apagado de un LED a través de un pulsador.
1.2.3-Encender_un_LED_utilizando_un_puls[...]
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1.2.4 - MANDAR EL VALOR DE UNA RESISTENCIA VARIABLE POR PUERTO SERIE
Actividad en la que aprenderás a utilizar el puerto serie de tu placa controladora mandando el valor de un a resistencia variable.
1.2.4-Mandar_el_valor_de_una_Resistencia[...]
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1.2.6 - DEFINICIÓN DE VARIABLES
Actividad en la que aprenderás a definir y utilizar variables en el entorno de programación.
1.2.6-Definición_de_variables.pdf
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1.2.7 - ROBOT LORO
Actividad en la que afianzarás los conocimientos aprendidos sobre Puerto Serie y definición de Variables.
1.2.7-RobotLoro.pdf
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1.2.8 - MOVIMIENTO DE SERVOS DE ROTACIÓN CONTINUA
Actividad en la que aprenderás a controlar los servos de rotación continua.
1.2.8-Movimiento_de_servos_de_rotaciónCo[...]
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1.2.9 - MOVIMIENTO DE SERVOS DE ROTACIÓN CONTINUA (2)
Actividad en la que aprenderás a controlar los servos de rotación continua.
1.2.9-Movimiento_de_servos_de_rotación_c[...]
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1.2.10 - MOVIMIENTO DE SERVOS DE POSICIÓN
Actividad en la que aprenderás a controlar los servos de posición.
1.2.10-Movimiento_de_servos_de_posición.[...]
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1.2.12 - MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Actividad en la que aprenderás a controlar motores de corriente continua.
1.2.12-Motor_de_Corriente_Continua.pdf
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1.2.13 - SENSOR DIGITAL INFRARROJO
Actividad en la que aprenderás a controlar un sensor digital infrarrojo.
1.2.13-SensorDigital_Infrarrojo.pdf
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1.2.14 - ROBOT SIGUE LÍNEAS
Actividad en la que aprenderás a programar tu robot para que siga líneas de manera autónoma.
1.2.14-RobotSigueLíneas.pdf
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1.2.15 - SENSOR DIGITAL ULTRASONIDOS
Actividad en la que aprenderás a controlar el sensor digital de ultrasonidos.
1.2.15-SensorDigital_Ultrasonidos.pdf
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1.2.16 - SENSOR ANALÓGICO POTENCIÓMETRO
Actividad en la que aprenderás a controlar un potenciómetro.
1.2.16-SensorAnalógico_Potenciómetro.pdf
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1.2.17 - SENSOR ANALÓGICO LDR
Actividad en la que aprenderás a controlar un LDR.
1.2.17_SensorAnalógico_LDR.pdf
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1.2.20 - ENCÓDERS Y ODOMETRÍA
Actividad en la que aprenderás a crear tu propio encoder y a utilizarlo para saber que tu robot sepa en todo momento dónde está.
1.2.20-Encoders_y_odometría.pdf
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1.2.21 - DISPLAY LCD Y MEMORIAS
Actividad en la que aprenderás a mostrar valores por una pantalla LCD.
1.2.21-DisplayLCD_y_Memorias.pdf
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Presentación de Lego NXT

2.1.2 - ACTUADORES
Descripción de los módulos actuadores del kit de LEGO.
2.1.2-Actuadores.pdf
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2.1.3 - SENSORES
Descripción de los módulos sensores del kit de LEGO.
2.1.3-Sensores.pdf
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2.1.4 - MICROCONTROLADOR
Descripción del controlador (cerebro) del kit de LEGO.
2.1.4-Microcontrolador.pdf
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2.1.5 - PROGRAMACIÓN
Descripción del entorno de programación para el kit de LEGO.
2.1.5-Programación.pdf
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Ejemplos de diseño

2.2.1 - ROBOT DE SUMO
Aprende cómo montar tu primer robot de SUMO utilizando el kit de Robótica de LEGO.
2.2.1-Robot_de_Sumo.pdf
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Actividades Lego NXT

2.3.1 - MI PRIMER PROGRAMA: NUESTRO ROBOT HABLA
Aprende las nociones básicas de programación del kit de Robótica de LEGO.
2.3.1-Mi_primer_programa_Nuestro_robot_h[...]
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2.3.2 - SENSORES: NUESTRO ROBOT SIENTE
Aprende a manejar y programar los sensores del kit de Robótica de LEGO.
2.3.2-Sensores_Nuestro_robot_siente.pdf
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Arduino con Android

3.2.1 - CONFIGURAR EL BLUETOOTH DE ARDUINO
Aprende a configurar el módulo Bluetooth de tu Arduino y da los primeros pasos hacia una comunicación sin cables.
3.2.1-Configurar_el_Bluetooth_de_Arduino[...]
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3.2.2 - ARDUINO CON HC05 EXTERNO
Aprende a configurar el módulo Bluetooth HC05 de tu Arduino y da los primeros pasos hacia una comunicación sin cables.
3.2.2-Arduino_con_HC05_externo.pdf
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3.2.3 - CONFIGURAR EL BLUETOOTH DE LA ZUM-BT
Aprende a configurar el módulo Bluetooth de la placa de control ZUM-BT y da los primeros pasos hacia una comunicación sin cables.
3.2.3-Configurar_el_bluetooth_de_la_ZUM-[...]
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3.2.4 - ENCENDER LED CON APPINVENTOR
Tu primera aplicación android utilizando AppInventor. Aprende el potencial de este entorno de programación haciendo una aplicación Android que encienda y apague un LED.
3.2.4-Encender_Led_con_AppInventor.pdf
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3.2.5 - CONTROL POR VOZ: ENCENDER UN LED
¿Hablar con tu dispositivo Android? Utiliza el sistema de reconocimiento de voz de tu dispositivo y enciende/apaga un LED con tu voz.
3.2.5-Control_por_voz-Encender_un_Led.pd[...]
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3.2.6 - CONTROL POR PANTALLA: MOVER UN ROBOT
Crea tu propio mando radio control utilizando la pantalla de tu dispositivo Android y controla tu robot de manera teledirigida.
3.2.6-Control_por_pantalla-Mover_un_robo[...]
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3.2.7 - CONTROL POR VOZ: MOVER UN ROBOT
Controla el movimiento de tu robot utilizando tu voz y el sistema de reconocimiento de voz de tu dispositivo Android.
3.2.7-Control_por_voz-Mover_un_robot.pdf
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3.2.8 - GIRÓSCOPO: MOVER UN ROBOT
Utiliza el giróscopo de tu dispositivo para controlar tu robot tan sólo inclinando tu móvil o tablet.
3.2.8-Giroscopo-Mover_un_robot.pdf
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3.2.9 - GPS: ROBOT AUTÓNOMO
Échate a la calle y crea un robot que sea capaz de moverse de manera autónoma por ella utilizando el GPS de tu dispositivo Android.
3.2.9-GPS-Robot_Autonomo.pdf
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Contacto

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Edificio Politécnico

Avda. Camilo José Cela S/N

C.P. 13071. Ciudad Real (Spain)

Si estás interesado en participar con nosotros puedes hacerlo a través:

Correo electrónico: AndresS.Vazquez@uclm.es / Francisco.Ramos@uclm.es

Teléfono: +34 926295300 ext. 3812 / ext. 3871 o bien utilizar nuestro formulario de contacto.

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